德國從第1條高速公路1932年8月6日開始，均免費通行，這為後來德國高速公路的免費制度確定了基調。
德國政府並不想通過高速公路牟利，因為暢通的高速公路有利於人員和貨物的自由、快速流動。如果中間設立收費站，會造成公路的擁堵，而且也給個人和企業增加負擔，從長期看不利於企業的發展和經濟的穩定增長。其次，政府不應該贏利，所以不設立收費站。其邏輯是，因為政府已經從民眾收取了稅收，當然要把錢用於服務民眾的項目。
德國高速公路的建設完全由政府出錢，主要從聯邦財政支付。政府為何免費建設而不讓私人公司承建呢？答案是，只有政府掏錢才能讓高速公路免費。政府為何願意掏錢建設高速公路呢？因為這個國家沒有「三公」消費，他們的稅收真正是取之於民而用之於民，所以官員當然願意將財政支付公共項目，讓民眾享受看得見的實惠。